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halcon圆点标定板
作者:昆山瑞视仪器设备有限公司 发布日期:2023-07-19 09:43:33

标定板由7*7的圆点陈列和一个带切角的方框组成,方框切角表示的是x轴与轴的方向。标定板官方尺寸有:2.5mm、6mm、10mm、30mm、100mm、200mm、650mm、800mm和2500mm。

以30mm标定板为例:

标定板黑色边框尺寸为30*30mm;

标定板尺寸为30.75*30.75mm;

黑色边框宽度为0.9375mm;

左上角黑色切角4.75*4.75mm;

左上角第一个圆点与边框距离4.75*4.75mm;

圆点与圆点中心距3.75mm;

每个圆点半径为0.9375mm(与黑色边框宽度一样)。

在halcon中,用gen_caltab函数生产标定文件。

gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )

其中:

第一个参数XNum:每行(x方向)黑色圆点的数量;

第二个参数YNum:每列(y方向)黑色圆点的数量;

第三个参数MarkDist:相邻圆点中心距,单位为m;

第四个参数DiameterRatio:圆点半径和中心距的比值;

第五个参数CalPlateDescr:标定板文件存储路径;

第六个参数CalpiatePSFil:标定板PS文件存储路径。



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